Byl založen někdy po roce 1260 král Přemysl Otakar II. Vystřídalo se zde mnoho majitelů, mezi ně patřil také ruský kníže Fridrich,Čeněk z Mošnova a také třeba Jan z Landštejna.Páni z Kunovic pak v průběhu 16. století hrad přestavěli na renesanční zámek. Majetkem Lichtenštejnů zůstal až do roku 1945. Po revoluci a po celkové rekonstrukci slouží objekt kulturním potřebám města.