Barokní zámek je na místě středověké tvrze pánů z Gutštejna. Od roku 1617 patřil pánům ze Švamberka. Nynější barokní zámek byl postaven roku 1729 pro hrabata ze Sinzendorfu V roce 1744 byl interiér vyzdoben freskami. Je zde rozlehlá zámecká zahrada v anglickém stylu.